创建人类级别的人工智能和完全无人驾驶还远的
时间:2020-01-10 11:43

  相比同时对四个轮胎进行操作,另一种无人驾驶系统是牵引和稳定控制系统。当汽车即将失控侧滑或翻车时,这些系统非常复杂,可以做出准确反应。驾驶员经常会在紧急情况下操作失当,增大或减少动力输出,通常只有专业驾驶员才会意识到它们发挥的作用。相对来说,这样做通常效果更好。牵引和稳定控制系统比任何驾驶员的反应都灵敏。稳定和牵引控制系统可以探测到险情,当这些系统正常运行时,调整过度。当探测到汽车将要失控并有可能导致翻车时,与防抱死制动系统不同的是,稳定或牵引控制系统将进行干预。并及时启动防止事故发生。

  集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物,也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志,在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。安全是拉动无人驾驶车需求增长的主要因素。每年,驾驶员们的疏忽大意都会导致许多事故。既然驾驶员失误百出,汽车制造商们当然要集中精力设计能确保汽车安全的系统。“无人”驾驶系统种类繁多,其中有些根本算不上“无人”,还有些活像是科幻小说中的东西。

  无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。第一辆能真正无人驾驶的汽车出现于1980年代。1984年,卡内基美隆大学推动Navlab计划与ALV计划。1987年,梅赛德斯·奔驰与德国慕尼黑联邦国防大学共同推行尤里卡普罗米修斯计划。从此以后,许多大型公司与研究机构开始制造可运作的无人驾驶汽车原型。特斯拉汽车率先推出特定环境下的自驾车。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。[1]

  这些系统不太引人注目,各系统会协调工作防止车辆失控。它们可以对各轮胎单独实施制动,这些系统不断读取汽车的行驶方向、速度以及轮胎与地面的接触状态。这些系统与驾驶员不同?

  防抱死制动系统其实就算无人驾驶系统。虽然防抱死制动器需要驾驶员来操作但该系统仍可作为无人驾驶系统系列的一个代表,因为防抱死制动系统的部分功能在过去需要驾驶员手动实现。不具备防抱死系统的汽车紧急刹车时,轮胎会被锁死,导致汽车失控侧滑。驾驶没有防抱死系统的汽车时,驾驶员要反复踩踏制动踏板来防止轮胎锁死。而防抱死系统可以代替驾驶员完成这一操作——并且比手动操作效果更好。该系统可以监控轮胎情况,了解轮胎何时即将锁死,并及时做出反应。而且反应时机比驾驶员把握得更加准确。防抱死制动系统是引领汽车工业朝无人驾驶方向发展的早期技术之一。